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检测装置故障的诊断与排除
发布者:admin 添加时间:2019/5/13 浏览次数:152
检测元件出现故障的概率与数控装置相比还是比较高的,常常会岀现线缆损坏、元件污损,碰撞变形的现象。如果怀疑是检测元件的故障要首先检查有无线缆折断、污损、变形等,还可以通过测量其输出来确定检测元件的好坏,这就要求必须熟练掌握检测元件的工作原理及输出信号。下面以SIEMENS系统为例进行说明。

(1)输岀信号。SIEMENS数控系统位置控制模块与位置检测装置的连接关系。

增量式旋转测量装置或直线装置的输出信号有两种形式:第一种是电压或电流正弦信号,其中EXE为脉冲整形插值器;第二种是TTL电平信号。以HEIDENHA1N公司正弦电流输出型的光栅尺为例,该光栅由光栅尺、脉冲整形插值器(EXE)、电缆及接插件等部件组成。

机床在运动过程中,从扫描单元输出三组信号:两组增量信号由四个光电池产生,把两个相差180°的光电池接在一起,它们的推挽就形成了相位差90°、幅值为11μA左右的Ie1和Ie2两组近似正弦波,一组基准信号也由两个相差180°的光电池接成推挽形式,输岀为一尖峰信号Ie0,其有效分量约为5.5μA,此信号只有经过基准标志时才产生。所谓基准标志,是在光栅尺身外壳上装有一块磁铁,在扫描单元上装有一只干簧管,在接近磁铁时,干簧管接通,基准信号才能输出。

两组增量信号Ie1和Ie2经传输电缆和插接件进入EXE,经放大、整形后,输出两路相位差90°的方波信号Ua1、Ua2及参考信号Ua0,这些信号经适当组合处理,即可在一个信号周期内产生五个脉冲,即5倍频处理,经连接器送至CNC位控模块。

(2)EXE信号处理。脉冲整形插值器(EXE)的作用是将光栅尺或编码器输出的增量信号进行放大、整形、倍频和报警处理,输出至CNC进行位置控制。EXE由基本电路和细分电路组成。